औद्योगिक रोबोट के लिए रेड्यूसर

औद्योगिक रोबोटों का शक्ति स्रोत आम तौर पर एक एसी सर्वो मोटर होता है क्योंकि पल्स सिग्नल द्वारा संचालित, सर्वो मोटर स्वयं गति विनियमन प्राप्त कर सकती है, औद्योगिक रोबोटों को भी मंदी मोटर की आवश्यकता क्यों होती है?

औद्योगिक रोबोट आमतौर पर एक ही प्रक्रिया को पूरा करने के लिए बार-बार कार्रवाई करते हैं; यह सुनिश्चित करने के लिए कि औद्योगिक रोबोट मज़बूती से प्रक्रिया कार्यों को पूरा कर सकता है और प्रक्रिया की गुणवत्ता सुनिश्चित करता है, औद्योगिक रोबोट की स्थिति सटीकता और बार-बार स्थिति सटीकता की अत्यधिक आवश्यकता होती है। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों की सटीकता में सुधार और सुनिश्चित करने के लिए a . का उपयोग करने की आवश्यकता है आरवी सीरीज रेड्यूसर या हार्मोनिक रेड्यूसर। औद्योगिक रोबोटों में सटीक रेड्यूसर मोटर्स की एक और भूमिका अधिक से अधिक टोक़ प्रदान करना है। जब लोड बड़ा होता है, तो सर्वो मोटर की शक्ति को बढ़ाने के लिए लागत प्रभावी नहीं होती है, और आउटपुट टोक़ को उचित गति सीमा में रेड्यूसर के माध्यम से बढ़ाया जा सकता है।

इसके अलावा, सर्वो मोटर कम आवृत्ति संचालन के तहत गर्मी और कम आवृत्ति कंपन से ग्रस्त है, जो लंबे समय तक और समय-समय पर काम करने वाले औद्योगिक रोबोटों के सटीक और विश्वसनीय संचालन को सुनिश्चित करने के लिए अनुकूल नहीं है। एक सटीक मंदी मोटर का अस्तित्व सर्वो मोटर को उचित गति से चलाता है, और औद्योगिक रोबोट के विभिन्न हिस्सों की गति को सटीक रूप से कम करता है, यांत्रिक शरीर की कठोरता में सुधार करता है जबकि अधिक टोक़ का उत्पादन होता है। सामान्य रेड्यूसर की तुलना में, रोबोट संयुक्त रेड्यूसर में एक छोटी संचरण श्रृंखला, छोटी मात्रा, बड़ी शक्ति, हल्के वजन और आसान नियंत्रण की विशेषताएं होनी चाहिए। दो मुख्य प्रकार के रेड्यूसर हैं जो व्यापक रूप से संयुक्त रोबोट में उपयोग किए जाते हैं: आरवी रेड्यूसर और हार्मोनिक रेड्यूसर।